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基于TRIZ理论的缆索机器人爬升机构设计
Design of climbing mechanism for cable robot based on TRIZ
【摘要】 TRIZ理论已成为解决技术创新问题的重要方法。针对斜拉桥缆索机器人负载大的爬升要求,运用TRIZ理论,将其分别转化为技术矛盾、物理矛盾、物场模型和HOW TO模型四个常用模型来进行了分析,并得出了合适的爬升方案。进行了实验室试验,试验结果表明其工作速度最大可达10.2m/min,最大承载能力为123kg,爬升斜度在0°~90°范围内可调,爬缆直径200mm内可调。
【基金】 安徽省自然科学基金项目(KJ2011Z043)
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2014年12期
- 【分类号】TP242.3
- 【被引频次】2
- 【下载频次】263