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机器人系列标准介绍——服务机器人模块化设计总则及国际标准研究进展
【摘要】 本文介绍服务机器人模块化标准的研究背景和模块化设计的标准体系,详述服务机器人模块化设计总则及国际标准研究进展,探讨以标准先行原则推进服务机器人产业发展思路。
【基金】 国家863计划机器人标准化/模块化关键技术及应用平台开发项目课题资助,项目编号:2012AA041401
- 【文献出处】 机器人技术与应用 ,Robot Technique and Application , 编辑部邮箱 ,2014年04期
- 【分类号】TP242-65
- 【被引频次】13
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