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基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究

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【作者】 胡天林； 林春； 李继芳； 叶添杰； 陈前； 李艳； 魏闻； 黄元庆；

【机构】 厦门大学物理与机电工程学院；

【摘要】 本文介绍基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究,建立了机器人三轮全向移动模型,底盘的三个全向轮呈120。分布,可实现机器人在二维平面内的任意方向移动;设计了多传感器信息系统,通过陀螺仪实现机器人的位姿信息获取,通过双编码器的正交模型实现机器人的位移信息获取,通过机器视觉实现目标物体的甄别,最后给出机器人识别篮球的案例实验结果。

【关键词】 机器人； 陀螺仪； 编码器； 机器视觉；
  • 【文献出处】 机器人技术与应用 ,Robot Technique and Application , 编辑部邮箱 ,2014年01期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】7
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