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模糊自适应PID无刷直流电机转速控制系统建模与仿真
【摘要】 在对模糊自适应PID无刷直流电机转速控制系统原理介绍的基础上,对该控制系统的稳定性进行了分析,给出了系统稳定的充分条件。详细介绍了模糊自适应整定PID控制器的设计及建模过程,并进行了电机参数变化情况下的实例计算仿真。仿真结果表明在电机参数变化及不变化的情况下模糊自适应PID控制系统的响应均优于常规PID控制系统,对控制对象的参数变化具有较强的适应能力。
【关键词】 无刷直流电机；
模糊自适应PID控制；
稳定性分析；
仿真建模；
- 【文献出处】 机电技术 ,Mechanical & Electrical Technology , 编辑部邮箱 ,2014年06期
- 【分类号】TM33
- 【被引频次】11
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