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3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用研究  
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【英文篇名】 Research on monitoring system of large span mechanical arm using 3D technology
【下载频次】 ★★
【作者】 张麒; 单良; 王秀敏;
【英文作者】 ZHANG Qi; SHAN Liang; WANG Xiumin; College of Information Engineering; China Jiliang University;
【作者单位】 中国计量学院信息工程学院;
【文献出处】 浙江大学学报(理学版) , Journal of Zhejiang University(Science Edition), 编辑部邮箱 2014年 03期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 3D技术; 大跨度机械臂; 建模; 监控;
【英文关键词】 3Dtechnology; large span mechanical arm; modeling; monitor;
【摘要】 针对传统的视频监控对于大跨度机械臂存在视角盲点的问题,研究了3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用,提出了利用嵌入式3D技术来提升监控视角覆盖范围的方法.该方法通过3DStudio Max软件对拥有大跨度机械臂的桥梁检测车进行实体建模,在嵌入式Android平台上利用OpenGL ES函数库对3D模型重新渲染,为机械臂模型各关节的运动暴露传感器控制接口.实验结果表明,3D技术的应用不仅可以克服传统视频监控的视角局限,而且在监控画面的逼真程度上得到了一定的提升.
【英文摘要】 For large span manipulator,the traditional monitoring system exist the defect of angle blind spot.To solve this problem,the 3Dtechnology applied on the monitoring system of large span manipulator was researched. The method of using 3Dtechnology to enhance the monitor angle coverage was proposed.In this method,the simulation model of bridge inspection vehicle which has large span manipulator with the software of 3DStudio Max was built and OpenGL ES library was used to re-render the 3Dmodel on Android platfor...
【基金】 浙江省科技计划优先主题重点工业资助项目(2010C11024); 国家自然科学基金资助项目(61379027)
【更新日期】 2014-07-08
【分类号】 TP274
【正文快照】 0引言折叠臂式桥梁检测车是一种承载桥梁检测人员至桥梁底部进行检测作业的专用平台.该车系的核心是3段6自由度的大跨度机械臂系统.本文所研究的桥梁检测车机械臂最大转动角度为135°,水平作业跨度为16.5m,垂直作业跨度更是达到了23m.对于如此大跨度的机械臂而言,基于摄像头的?

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