一种再入飞行器鲁棒控制器软切换方法-中国学术期刊网络出版总库

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一种再入飞行器鲁棒控制器软切换方法

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【英文篇名】	Method for soft switching of re-entry vehicle's robust controllers
【下载频次】	★★★★
【作者】	罗建军; 常江; 王章磊; 闵昌万; 黄兴李;
【英文作者】	LUO Jian-jun; CHANG Jiang; WANG Zhang-lei; MIN Chang-wan; HUANG Xing-li; College of Astronautics; Northwestern Polytechnical University; National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics; Science and Technology on Space Physics Key Laboratory;
【作者单位】	西北工业大学航天学院; 航天飞行动力学技术国家重点实验室; 空间物理重点实验室;
【文献出处】	飞行力学 , Flight Dynamics, 编辑部邮箱 2014年 04期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	再入飞行器; 多模型鲁棒控制; μ综合控制; 软切换;
【英文关键词】	re-entry vehicle; multi-model robust control; μ-synthesis control; soft switching;
【摘要】	为研究再入飞行器大包线鲁棒控制系统设计,提出了一种再入飞行器鲁棒控制器软切换方法。首先,采用μ综合鲁棒控制方法设计了再入飞行器大包线姿态控制系统;然后考虑到多模型鲁棒控制中飞行包线上不同工作区对应控制器的切换问题,提出了一种结合软化环节的基于实时姿态信息赋值的鲁棒控制器软切换方法;最后进行了再入飞行器偏航/滚转通道μ综合鲁棒控制器切换仿真,仿真结果验证了所提出的再入飞行器鲁棒控制器切换方法的有效性。
【英文摘要】	A new soft switching method for robust controllers was proposed for the study of the control system designing of the re-entry vehicle in the wide flight envelope. Firstly,attitude control system was designed using the μ-synthesis theory. Then,considering the switching problem of the robust controllers designed for different work spaces in the flight envelope,a new soft switching method was proposed by a combination of the structure for softening and the evaluation based on real-time attitude angle. Finally,...
【基金】	国家自然科学基金资助(61004124)
【更新日期】	2014-09-11
【分类号】	V448.2
【正文快照】	0引言飞行器再入过程中,飞行高度和马赫数跨度范围大,其复杂的力学环境因素以及各种无法预知的外界扰动使得系统具有很强的不确定性,给再入飞行器的控制系统设计带来了新的挑战[1-2]。μ综合鲁棒控制方法在解决系统不确定性摄动和抗干扰性方面有很大优势,且具有较小的保守性,能

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