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基于滑模变结构的高超声速飞行器控制律设计  
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【英文篇名】 Sliding mode variable structure control law design for hypersonic vehicle
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【作者】 刘涛; 闫斌斌; 顾文娟; 于云峰;
【英文作者】 LIU Tao; YAN Bin-bin; GU Wen-juan; YU Yun-feng; College of Astronautics; Northwestern Polytechnical University;
【作者单位】 西北工业大学航天学院;
【文献出处】 飞行力学 , Flight Dynamics, 编辑部邮箱 2014年 04期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 高超声速飞行器; 自适应滑模控制; 变结构控制; 鲁棒性;
【英文关键词】 hypersonic vehicle; adaptive sliding mode control; variable structure control; robustness;
【摘要】 针对高超声速飞行器存在模型参数不确定和外部干扰的特点,提出了一种自适应滑模变结构控制律设计方法。首先,结合高超声速飞行器数学模型,在引入参考模型的基础上,建立了跟踪误差模型;然后,基于该控制模型设计自适应滑模变结构控制律;最后,对该控制算法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的滑模变结构控制系统对高超声速飞行器具有良好的控制效果,可以满足速度和高度精确跟踪控制的要求,并具有较强的鲁棒性。
【英文摘要】 An adaptive sliding mode control( SMC) law design method is proposed for hypersonic vehicle with uncertain model parameters and external disturbances. Firstly,a tracking error model is established by combining the dynamic model of hypersonic vehicle and introducing expected reference model. Then,an adaptive sliding mode variable structure control law is designed based on the control model. Finally,the validity of the control algorithm is simulated and the results show that the proposed control scheme can me...
【基金】 国家自然科学基金资助(61104195)
【更新日期】 2014-09-11
【分类号】 V249
【正文快照】 0引言高超声速飞行器具有重要的军事意义和战略价值,近年来成为国内外研究的热点[1]。由于高超声速飞行器采用机体推进一体化结构设计,飞行速度很快,处于高动压飞行条件下,且飞行距离远,使得飞行器模型的参数不确定性和外部干扰十分显著,因此其控制问题一直是研究难点。高超声?

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