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基于单轴速率转台的角速度传感器标定方法  
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【英文篇名】 Calibration method for angle speed sensor based on single-axis rate turntable
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【作者】 赵新强; 晁代宏; 宋来亮;
【英文作者】 ZHAO Xin-qiang; CHAO Dai-hong; SONG Lai-liang; School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering; Beijing University of Aeronautics and Astronautics;
【作者单位】 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
【文献出处】 传感器与微系统 , Transducer and Microsystem Technologies, 编辑部邮箱 2014年 01期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 光纤陀螺; 快速标定; 单轴速率转台; 捷联航姿系统;
【英文关键词】 fiber optic gyroscope(FOG); fast calibration; single-axis rate turntable; strapdown inertial navigation pose system;
【摘要】 针对传统的标定方法标定成本高且对北向基准的要求严格等问题,提出了一种用单轴速率转台作为标定设备的光纤陀螺捷联航姿系统标定方法。对光纤陀螺组合的误差进行建模,将光纤陀螺捷联航姿系统安装于单轴速率转台上,使光纤陀螺捷联航姿系统的3个陀螺轴向分别朝下进行标定实验,由此标定出3只光纤陀螺的零偏、标度因数和安装失准角共12个误差参数。通过对标定精度进行分析,验证了该方法的可行性,其标定成本低且不需要北向基准,具有一定的工程应用价值。
【英文摘要】 A method for calibration of fiber optical gyroscope(FOG) strapdown inertial navigation pose system by single-axis rate turntable is studied,aiming at problem of traditional calibration method high-cost of calibration and strict with north reference. Establish error model,fix the system on single-axis turntable to make sure that the three axises are down in turn. The twelve parameters consists of zeros bias scale factor and mounting misalignment angles are calibrated. Through analysis on calibration precisio...
【基金】 国防预研基金资助项目(51309030102)
【更新日期】 2014-03-27
【分类号】 TP212
【正文快照】 0引言光纤陀螺是光纤捷联惯导系统的主要部件,是基于Sagnac效应发展起来的一种光电式惯性传感器,作为角速度传感器,它无需机电陀螺所必需的高速转子,在性能方面的优势相当明显,具有高灵敏度、高精度、高可靠性、大动态范围、对加速度和振动不敏感、结构紧凑等优点,是新一代捷联

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