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旋转变压器输出信号自动标定  
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【英文篇名】 Automatic calibration of output signals from resolvers
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【作者】 张健; 吴忠;
【英文作者】 Zhang Jian; Wu Zhong; School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering; Beijing University of Aeronautics and Astronautics;
【作者单位】 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
【文献出处】 北京航空航天大学学报 , Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 编辑部邮箱 2014年 03期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 旋转变压器; 标定; 状态观测器; 梯度估计;
【英文关键词】 resolver; calibration; state observer; gradient estimation;
【摘要】 旋转变压器输出以角位置正余弦为包络的调幅信号,一般通过检波与解调获取角位置及角速度信息.检波后信号往往存在直流偏置、幅值不等和相位偏移,对其进行标定是实现高精度解调的前提.针对检波后信号的标定问题,提出了一种离线自动标定方法.设计状态观测器,对检波后两路信号的幅值及直流偏置进行估计;构造二元二次目标函数,利用梯度估计法,获取相位偏移.理论分析表明,与仅采用梯度估计法相比,此方法避免了目标函数多解问题.实验结果表明,此方法参数选择容易,具有较高的精度,是完全可行的.
【英文摘要】 The outputs of resolvers are amplitude modulated signals,one with the sine and the other with the cosine of angular position. In order to obtain the rotor angular position and velocity information,detection and demodulation are required. However,detection results often contain dc offsets,amplitude deviation and non-orthogonal phase shift. To enhance demodulation accuracy,a calibration procedure is necessary before demodulation. An offline automatic calibration method was introduced to meet this need. A stat...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(10772011)
【更新日期】 2014-06-23
【分类号】 TM383.2
【正文快照】 准确、可靠的转子角位置及角速度检测是实现伺服电机高性能控制的必要条件.为获取转子角位置及角速度信息,通常在电机转轴上安装旋转变压器、磁编码器、光电编码器等轴角传感器.旋转变压器具有抗干扰能力强、精度高的特点,被广泛用于航空航天、军事、工业机器人等需要高可靠传?

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