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遗传参数自适应调整算法及其在液压动力系统优化控制中的应用  
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【英文篇名】 Adaptive Algorithms of Genetic Algorithm Parameters and Its Application to Hydraulic System Control
【下载频次】 ★★★
【作者】 马玉; 谷立臣;
【英文作者】 Ma Yu Gu Lichen Xi'an University of Architecture and Technology; Xi'an; 710055;
【作者单位】 西安建筑科技大学;
【文献出处】 中国机械工程 , China Mechanical Engineering(中国机械工程), 编辑部邮箱 2013年 15期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 自动控制; 遗传算法; 模糊逻辑控制; 平均适应值; 参数优化;
【英文关键词】 automatic control; genetic algorithm; fuzzy logic control; average fitness value; parameter optimization;
【摘要】 针对固定参数的遗传算法容易陷入过早收敛,进入局部最优状态等问题,建立了交叉概率及变异概率的模糊逻辑控制器以实现遗传算法策略性参数的自适应调整,从而提高优化算法的收敛速度及获得全局解的能力。运用常规优化方法及改进优化算法对永磁电机驱动的液压系统流量进行优化控制和对比,仿真和实验结果表明:采用遗传参数自适应调整算法优化控制器,可使系统在典型工况下,保持良好的控制性能,并且具有高于常规优化方法的控制精度和鲁棒性。
【英文摘要】 Fixed parameters of genetic algorithm are easy to fall into premature convergence and local optimum situation.An improved genetic algorithm was proposed herein in order to improve the convergence speed and the ability to global solution.Fuzzy controller was established in order to achieve adaptive adjustment of the genetic algorithm parameters(Pc and Pm).Through the use of conventional optimization methods,simple genetic algorithms and improved optimization algorithms,complete the control of hydraulic flow ...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(50575168)
【更新日期】 2013-09-02
【分类号】 TH137.9;TP273
【正文快照】 0引言常规固定参数的PID控制器具有线性特性,只能在工作点附近具有良好的控制性能,因此当偏离工作点较远时,由于控制对象的非线性特征,使得常规固定参数PID控制器难以保持设计的动态控制品质。因此,PID控制器的优劣会给整个系统带来重要的影响,如何确定比例系数Kp、积分系数Ki?

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