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无轴承永磁同步电机转子速度自检测复合方法研究  
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【英文篇名】 Compound Method of Rotor Speed Self-sensing for a Bearingless Permanent Magnet Synchronous Motor
【下载频次】 ★★★★☆
【作者】 许波; 朱熀秋; 姬伟;
【英文作者】 Xu Bo Zhu Huangqiu Ji Wei Jiangsu University; Zhenjiang; Jiangsu; 212013;
【作者单位】 江苏大学;
【文献出处】 中国机械工程 , China Mechanical Engineering(中国机械工程), 编辑部邮箱 2013年 14期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 脉振高频信号注入; 带多重次优渐消因子EKF; 无轴承永磁同步电机; 无速度传感器;
【英文关键词】 fluctuating high frequency signal injection; suboptimal multiple fading extended Kalman filter(SMFEKF); bearingless permanent magnet synchronous motor(BPMSM); speed sensorless;
【摘要】 针对单一转速估计方法难以实现全速范围内准确估计转子速度的缺陷,提出一种转速估计复合方法,即在零速及低速运行时,采用脉振高频信号注入法。该方法不依赖于电机模型参数而仅依赖于电机本身的凸极特性,可实现零速及低速时转子速度的准确估计;高速运行时,采用带多重次优渐消因子扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF)进行转速估计,利用SMFEKF极强的模型失配鲁棒性和独特的强跟踪能力,有效地提高系统在稳态及突变状态下的跟踪性能。通过设计两种方法的软切换,实现低速到高速的平滑切换,并将该复合方法在无轴承永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统中进行仿真研究。仿真结果表明:该复合方法能在全速范围内实现转子速度与位置的准确估计;在系统状态突变或负载扰动时,误差更小,鲁棒性更强。
【英文摘要】 Because one method cannot obtain precise estimation of rotor speed and position in full speed,a compound method using high frequency signal injection and SMFEKF was proposed to estimate the rotor speed and position for a BPMSM herein.When the motor worked at state of zero and ultra-low speed,high frequency signal injection was used,which was based on motor space-saliency effect;at the high speed of the drive,SMFEKF was used.SMFEKF has strong robustness of the model mismatch and unique strong tracking abilit...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(50275067); 江苏省普通高校自然科学研究项目(12KJB470002); 江苏省高校科研成果产业化推进工程资助项目(JHB2012-39); 江苏省2009年度普通高校研究生科研创新计划基金资助项目(CX09B_200Z); 江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD,苏政办发[2011]6号)
【更新日期】 2013-08-15
【分类号】 TM341
【正文快照】 less0引言在涡轮分子泵、精密数控机床或高速飞轮储能等工农业装备中均需要用大功率高速超高速电动机来驱动,传统电机在高速超高速运转时对机械轴承振动冲击大,机械轴承磨损快,大幅度缩短了轴承和电机的使用寿命;而无轴承电机[1](bearingless motor,BM)利用磁轴承和电机定子结?

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