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一种基于状态反馈的位置控制算法研究
【摘要】 为了保证隔震实验模拟装置伺服液压缸的控制要求,运用一种基于状态反馈的控制方法。通过对系统力学模型的分析,得到系统传递函数,利用状态空间表达式,构造状态观测器,对控制系统进行优化。实验表明,这种控制方法和普通的PID控制相比,能有效改善系统的控制性能,满足了系统在高频、重载荷的作用下对系统震荡和超调的设计要求,为控制系统的位置控制提供了更好的解决方案。
【基金】 黑龙江省教育厅自然科学基金“基于交流液压的隔震控制系统实验与仿真研究”(编号:11551491)
- 【文献出处】 绥化学院学报 ,Journal of Suihua University , 编辑部邮箱 ,2013年08期
- 【分类号】TP13
- 【被引频次】1
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