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一种基于在线支持向量回归的预测控制及试验研究

Predictive Control Based on On-line Support Vector Regression and Experimental Research

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【作者】 李大海王薇王伟青李天石

【Author】 Li Dahai Wang;Wei Wang;Weiqing Li;Tianshi;

【机构】 中国航天科技集团第一六五研究所西安交通大学机械电子工程系

【摘要】 针对复杂不确定系统的控制问题,提出了一种基于在线支持向量回归的预测控制方法。该方法应用支持向量回归在线估计预测控制的预测模型,并实时更新。分析了预测时域和控制时域的选择对控制精度的影响,给出了控制参数设计原则。对电液力伺服加载系统的仿真试验表明,该方法有很好的控制性能。

【关键词】 支持向量回归预测控制加载系统
  • 【文献出处】 流体传动与控制 ,Fluid Power Transmission and Control , 编辑部邮箱 ,2013年05期
  • 【分类号】TP13;TP18
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