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具有未建模动态的自适应神经网络动态面控制  
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【英文篇名】 Adaptive neural-network dynamic surface-control with unmodeled dynamics
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【作者】 张天平; 施枭铖; 沈启坤; 鲁瑶;
【英文作者】 ZHANG Tian-ping; SHI Xiao-cheng; SHEN Qi-kun; LU Yao (Department of Automation; College of Information Engineering; Yangzhou University; Yangzhou Jiangsu 225127; China);
【作者单位】 扬州大学 信息工程学院 自动化专业部;
【文献出处】 控制理论与应用 , Control Theory & Applications, 编辑部邮箱 2013年 04期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 未建模动态; 自适应控制; 动态面控制; 严格反馈非线性系统; 神经网络控制;
【英文关键词】 unmodeled dynamics; adaptive control; dynamic surface-control; strict-feedback nonlinear systems; neuralnetwork control;
【摘要】 对一类具有未建模动态的严格反馈非线性系统,提出一种自适应神经网络动态面控制方案.该方案将动态面控制方法扩展到具有未建模动态的严格反馈非线性系统的控制器设计中,拓展了动态面控制方法的应用范围.利用动态面控制方法引入的紧集来处理未建模动态对于系统的影响.利用Young's不等式,提出两种自适应参数调节方案.与现有研究结果相比,有效地减少了可调参数的数目,放宽了动态不确定性的假设,无需虚拟控制增益系数导数的信息.通过理论分析,证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.
【英文摘要】 The adaptive neural-network dynamic surface-control is presented for a class of nonlinear systems in a strictfeedback form with unmodeled dynamics.This scheme extends the routine method of dynamic surface-control to the strict-feedback nonlinear systems with unmodeled dynamics,thus broadens the application of the dynamic surface-control. The effects of unmodeled dynamics are reduced by introducing the defined compact set to dynamic surface-control design. Using Young's inequality,we developed two adaptive p...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(61174046,61175111); 江苏省自然科学基金资助项目(BK2009184)
【更新日期】 2013-06-04
【分类号】 TP13
【正文快照】 1引言(Introduetion)作为非线性系统控制中重要的设计方法，后推设计受到了国内外学者的广泛关注，近年来已取得了许多重要的研究成果.利用后推进行控制器设计时，由于后推的每一步都需要对虚拟控制求导，从而产生了“参数膨胀”问题，导致了控制器设计更为复杂.文献【l]首次在

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