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自抗扰控制在无阻尼惯性导航系统中的应用研究

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【作者】 单友东； 杨功流； 牛立； 范凯峰； 王宝义；

【机构】 天津大学机械学院； 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院； 天津航海仪器研究所； 鸡西发电厂；

【摘要】 为了减小系统误差,在无阻尼惯性导航系统中引入了自抗扰控制(ADRC),设计了扩张状态观测器(ESO)及控制回路.讨论在舰船运动和受外界干扰的情况下,与外阻尼惯性导航系统进行比较,仿真结果表明自抗扰控制技术对于环境的变化具有较强的适应性和抗干扰性,从而提高了惯导系统的导航精度。

【关键词】 自抗扰控制； 无阻尼惯性导航系统； 扩张状态观测器； 外阻尼惯性导航系统；
  • 【文献出处】 科技创业家 ,Technological Pioneers , 编辑部邮箱 ,2013年12期
  • 【分类号】TN966
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】45
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