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新型多功能拆除机器人的研制

Research on the new multifunctional demolition robot

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【作者】 徐必勇罗铭刘显成

【Author】 XU Bi-yong,LUO Ming,LIU Xian-cheng

【机构】 安徽惊天液压智控股份有限公司安徽工业大学

【摘要】 GTRC-15型多功能拆除机器人是一种柴油机驱动的用于高危环境下具有精细化作业能力的新型装备,对其系统结构、技术原理以及功能的实现进行了介绍,目前该型机器人样机已经完成,实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求。

【关键词】 拆除机器人遥控视频监控激光扫描
【基金】 国家火炬计划项目(2008GH041101)
  • 【文献出处】 建筑机械 ,Construction Machinery , 编辑部邮箱 ,2013年05期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】14
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