节点文献
基于matlab的AGV行驶地图数据结构设计研究
Research on data structure of driving map about AGV based on matlab
【摘要】 行驶地图的数据结构设计,是AGV实现其基本功能的关键环节。其主要功能是存储点和线段信息,实现静态路径规划,标记属性实现特定资源上指定动作,是实现AGV单车控制以及AGV系统控制的数据基础。本论文建立了一种基于matlab编程环境,研究固定路径、全局环境已知的行驶地图数据结构。这种数据结构包含深度优先搜索算法,可输出全部可达路径,能够满足实际使用需要。
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2013年11期
- 【分类号】F253.9;TP242
- 【被引频次】3
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