三维虚拟机器人运动仿真系统设计-中国学术期刊网络出版总库

中国学术期刊网络出版总库

三维虚拟机器人运动仿真系统设计

推荐 CAJ下载

【英文篇名】	Design and implement of 3D virtual robot kinematics simulation system
【下载频次】	★★★★★
【作者】	邓文红; 李龙; 蔡洪斌;
【英文作者】	DENG Wen-hong; LI Long; CAI Hong-bin; Southwest Jiaotong University; School of Computer Science & Engineering; University of Electronic Science & Technology of China;
【作者单位】	西南交通大学智能控制开发中心; 电子科技大学计算机科学与工程学院;
【文献出处】	计算机应用研究 , Application Research of Computers, 编辑部邮箱 2013年 12期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	三维虚拟机器人; 运动仿真; 传感器仿真;
【英文关键词】	3D virtual robot; kinematics simulation; sensor simulation;
【摘要】	通过对三维虚拟机器人运动仿真系统的发展进行介绍和分析,描述了基于零件拼装的三维虚拟机器人运动仿真的有效方法。针对三维虚拟机器人零件结构特点和拼装功能,对虚拟机器人零件的图形建模方法、虚拟机器人运动及传感器功能仿真进行了分析设计,重点分析了运动仿真过程的设计方法。实验结果表明,系统能够很好地遵循物理特性实现虚拟机器人的运动仿真,且性能较优。
【英文摘要】	This paper introduced the development of 3D virtual robot kinematics simulation system. And this paper elaborated an effective method of building 3D virtual robot kinematics simulation system based on a physics engine. According to the characteristic of the virtual robot parts and the functions,it described the robot graphical modeling method,sensor functions and the kinematics simulation procession. The experimental results demonstrate that the kinematics simulation system works well based on the physics r...
【基金】	国家自然科学基金资助项目(61175055)
【更新日期】	2014-04-14
【分类号】	TP391.9;TP242
【正文快照】	0引言智能机器人是一个多种高新技术的集成体,涉及当今许多前沿领域的科学技术。随着机器人技术的迅速发展,以机器人为载体的教育平台引起了国内外学术界和教育界的广泛重视[1]。基于机器人的教育手段能够激发学生对高科技的兴趣,训练学生的创新性思维,培养学生的动手实践能力,

xxx

【读者推荐文章】

中国期刊全文数据库中国优秀硕士学位论文全文数据库

【相似文献】

中国期刊全文数据库

中国优秀硕士学位论文全文数据库

中国博士学位论文全文数据库

中国重要会议论文全文数据库

中国重要报纸全文数据库

中国学术期刊网络出版总库

点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。

【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　

自动化技术、计算机技术
　　

计算技术、计算机技术
　　　

计算机的应用
　　　　

信息处理(信息加工)
　　　　　

计算机仿真

工业技术
　

自动化技术、计算机技术
　　

自动化技术及设备
　　　

机器人技术
　　　　


	CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）京ICP证040431号互联网出版许可证新出网证（京）字008号

文献分类导航