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小型农用作业车辆自动调平系统的设计

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【作者】 刘凯姚立红张强龙萍

【机构】 北京林业大学工学院

【摘要】 针对小型山地作业车辆坡道行驶时,驾驶平台不能自动保持水平,甚至发生车辆倾翻事故等问题,设计了基于双单片机(STC89C52)控制的调平系统,实现自动找平、手动调整的双模式控制方式,能够在复杂林地环境中保持车辆驾驶平台时刻处于水平状态,阐述了调平机理、机械机构设计、系统软硬件及液压控制系统原理。

【关键词】 自动调平PWM液压系统单片机陡坡
【基金】 北京市教育委员会课题(编号:450-81073)
  • 【文献出处】 江苏农业科学 ,Jiangsu Agricultural Sciences , 编辑部邮箱 ,2013年03期
  • 【分类号】S218.5
  • 【被引频次】10
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