| 
  中国学术期刊网络出版总库
  关闭
汽车偏离车道线的图像分析与视觉计算方法  
   推荐 CAJ下载 PDF下载
【英文篇名】 Image analysis and vision computing methods for running deflection of vehicles
【下载频次】 ★★★★★
【作者】 毛玉星; 苗伽略; 汪泉霖; 王艳;
【英文作者】 MAO Yuxing; MIAO Jialue; WANG Quanlin; WANG Yan; State Key Laboratory of Power Transmission Equipment & System Security and New Technology; Chongqing University;
【作者单位】 重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室;
【文献出处】 计算机工程与应用 , Computer Engineering and Applications, 编辑部邮箱 2013年 22期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 计算机视觉; 车道线检测; 边缘检测; 二值化; Hough变换;
【英文关键词】 computer vision; lane detection; edge detection; binarization; Hough transform;
【摘要】 针对汽车自主驾驶技术的车道检测和跑偏告警问题,提出了一种快速可靠的视觉计算方法。利用方向滤波算子对路面图像进行5×5模板运算,得到边缘图像;采用Otsu自动阈值算法对图像进行二值化处理,并根据车道在图像中的位置特性对边沿图像细化去点,减少后续处理运算量;在此基础上,根据车道几何特性引入约束条件,去除干扰点,并采用Hough变换检测出车道线;依据针孔摄像机模型建立空间坐标系,用于计算汽车相对于车道线的偏转角和垂直距离,估计驶离车道的时间,为汽车自主驾驶中的安全预警及智能控制提供信息支撑。
【英文摘要】 Focusing on the problems of lane detection and running deflection for autonomous land vehicles,a reliable approach for fast vision computing is proposed in this paper.Two 5×5 template operators of directional filters are used to extract the edges of the image.The image is binarized with an automatic threshold derived from Otsu algorithm.To reduce the computational work,the position characters of the lanes in the image are concerned to remove the horizontal contour points.Meanwhile,the constraint conditions ...
【基金】 重庆市科技攻关项目(No.CSTC2010AA5049); 重庆市高校创新科研项目(No.12A19369)
【更新日期】 2014-01-07
【分类号】 TP391.41
【正文快照】 1引言近十年来,汽车自主驾驶技术[1-3]得到广泛关注并取得突破性进展,并将在军事、智能交通等方面有广阔的应用前景。汽车自主驾驶需采用多传感器、多信息融合方式,将GPS定位信息、GIS道路信息与即时路面信息终合分析处理,形成人、车、路结合的智能控制系统。汽车自主驾驶的核?

xxx
【读者推荐文章】中国期刊全文数据库
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　 自动化技术、计算机技术
　　 计算技术、计算机技术
　　　 计算机的应用
　　　　 信息处理(信息加工)
　　　　　 模式识别与装置
　　　　　　 图像识别及其装置
  
 
  CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社
中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司
其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）
京ICP证040431号    互联网出版许可证 新出网证（京）字008号