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基于支持向量机的系统辨识及其在下肢康复器械驱动建模中的应用
Application of system identification for rehabilitation equipment-driven based on GS-SVM
【摘要】 针对被控模型的特性,分析了支持向量机系统辨识模型,并使用Matlab仿真建模的方法对下肢康复器械模型进行了研究,训练参数使用网格搜索算法,最终优化了系统。仿真结果表明,提出的方法在准确度和相关度方面均比较出色。
【Abstract】 According to the characteristics of controlled model,the support vector machine system identification model was analyzed,and the lower limb rehabilitation model was studied by using the Matlab simulation modeling and the grid search algorithm was selected to train parameter to optimize the system,the simulation results show that the proposed method has advantage of accuracy and relevance.
【关键词】 康复器械；
支持向量机；
网格搜索；
系统辨识；
【Key words】 rehabilitation equipment； support vector machine； grid search； system identification；
【Key words】 rehabilitation equipment； support vector machine； grid search； system identification；
【基金】 吉林省教育厅资助项目(吉教科合字[2012]第243号)
- 【文献出处】 吉林大学学报(工学版) ,Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition) , 编辑部邮箱 ,2013年S1期
- 【分类号】TH77;TP18
- 【被引频次】1
- 【下载频次】132