低速风洞动态试验的高速并联机构设计及动力学分析-中国学术期刊网络出版总库

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低速风洞动态试验的高速并联机构设计及动力学分析

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【英文篇名】	Mechanism Design and Dynamics Analysis of High Speed Parallel Robot for Dynamic Test in Low Speed Wind Tunnel
【下载频次】	★★★★★
【作者】	谢志江; 孙小勇; 孙海生; 张钧;
【英文作者】	XIE Zhijiang1; SUN Xiaoyong1; SUN Haisheng2; ZHANG Jun1; 2 1.National Key Laboratory of Mechanical Transmission; Chongqing University; Chongqing 400044; China 2.China Aerodynamics Research and Development Center; Mianyang 621000; China;
【作者单位】	重庆大学机械传动国家重点实验室; 中国空气动力研究与发展中心;
【文献出处】	航空学报 , Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 编辑部邮箱 2013年 03期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	并联机构; 高速; 柔性动力学; 风洞试验; 运动规划; 六自由度;
【英文关键词】	parallel mechanism; high speed; flexible dynamic; wind tunnel test; motion planning; six degrees of freedom;
【摘要】	为模拟飞行器多自由度(DOF)风洞试验,设计并制造了一种用于低速风洞试验的高速并联六自由度机构,综合分析需求和机构的约束条件,确定机构的结构参数,并分析和总结了该机构的特点。使用ANSYS软件计算系统的固有频率,得到系统极限位置的振动响应。利用ADAMS软件对机构进行柔性动力学仿真,模拟机构在高速运动时紧急制动的动力特征,比较分析刚性和柔性制动的冲击载荷,总结出机构高速制动的特点,所分析结果在机构的设计和实际应用中具有重要的意义。实际运行表明:并联机构可实现单自由度和多自由度耦合运动,具有大工作空间(振幅可达30°/500mm)、高运动精度(达0.05°/0.5mm)和高速(达5m/s)等特点,并具有较高的运动性能,满足风洞试验要求。
【英文摘要】	In order to simulate the multiple degrees of freedom(DOF)wind tunnel test of an aircraft,a high speed 6-DOF parallel mechanism for low speed wind tunnel tests is designed.The structural parameters of the mechanism are given by a comprehensive analysis of its requirements and restrictions.The characteristics of the parallel mechanism are analyzed.The vibration responses at the limit positions of the system are calculated by ANSYS software.At the same time,a flexible dynamic simulation for high speed emergenc...
【基金】	国防基础科研项目(JW202009035)~~
【更新日期】	2013-04-10
【分类号】	V211.72
【正文快照】	为提高飞行器的机动飞行能力和飞行品质,需对飞行器动导数数据等进行深入研究,一般来说,风洞试验是获得飞行器动导数的重要方法,即在风洞中模拟飞行器的运动状态,并同时测量出飞行器的非定常气动力等数据。而要模拟飞行器的动态运动状态,就需在风洞中建立一套试验装置用于模拟?

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