| 
  中国学术期刊网络出版总库
  关闭
一种新型电动复合力加载系统控制方法  
   推荐 CAJ下载 PDF下载
【英文篇名】 A control method of novel electrical composite force loading system
【下载频次】 ★★★★★
【作者】 张冬辉; 毕树生; 于靖军; 裴旭;
【英文作者】 ZHANG Dong-hui; BI Shu-sheng; YU Jing-jun; PEI Xu(Robotics Institute; School of Mechanical Engineering and Automation; Beijing University of Aeronautics and Astronautics; Beijing 100191; China);
【作者单位】 北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所;
【文献出处】 航空动力学报 , Journal of Aerospace Power, 编辑部邮箱 2013年 01期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 复合力加载; 并联机构; 力控制; 稳定性; 快速性;
【英文关键词】 composite force loading; parallel mechanisms; force control; stability; rapidity;
【摘要】 在介绍三维复合力加载设备结构特点与工作原理的基础上,推导出复合力与单支链力之间的关系,建立了单支链电动缸力加载数学模型,通过仿真和实验研究了系统稳定性,分析发现小阻尼系数和力噪声是影响系统稳定与响应速度的主要因素,提出了一种改善系统稳定性和快速性的控制方法,并在实验中取得了良好效果,采用该控制方法,弯矩、轴向力复合加载频率可以达到10Hz.
【英文摘要】 Based on an introduction to the structure and working principle of composite force loading system,the relation between composite force and branch chain forces was deduced,and a mathematical model of one branch chain force loading system was established to analyze its stability.The simulation and experiment lead to a conclusion that damp and noise of force are main factors which have a serious effect on the stability and response speed.A new control algorithm was proposed,and the experimental results show th...
【更新日期】 2013-02-25
【分类号】 V216
【正文快照】 力加载系统主要用于实验条件下模拟负载在真实环境中受到的载荷,因此通常被称为负载模拟器[1],其在材料、元件以及设备的性能测试中发挥了重大作用.随着生产、加工等技术的发展以及设备应用领域的拓宽,机械设备的工况日趋复杂,对负载模拟器的性能要求也越来越高,某些领域(如高?

xxx
【读者推荐文章】中国期刊全文数据库 中国优秀硕士学位论文全文数据库
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

航空、航天
　 航空
　　 基础理论及试验
　　　 航空器地面试验
  
 
  CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社
中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司
其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）
京ICP证040431号    互联网出版许可证 新出网证（京）字008号