汽车质心侧偏角观测器试验验证-中国学术期刊网络出版总库

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汽车质心侧偏角观测器试验验证

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【英文篇名】	Experimental evaluation of vehicle side-slip angle observer
【下载频次】	★★★★☆
【作者】	皮大伟; 张丙军; 钟国华;
【英文作者】	PI Dawei1; ZHANG Bingjun2; ZHONG Guohua1; 2(1.School of Mechanical Engineering; Nanjing University of Science and Technology; Nanjing Jiangsu 210094; China; 2.Automotive Engineering Research Institute; NAC; Nanjing Jiangsu 210028; China);
【作者单位】	南京理工大学机械工程学院; 南京汽车集团有限公司汽车工程研究院;
【文献出处】	河北科技大学学报 , Journal of Hebei University of Science and Technology, 编辑部邮箱 2013年 02期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	质心侧偏角; 非线性因子; Kalman滤波; 试验验证系统; 观测器;
【英文关键词】	side-slip angle; nonlinear factor; Kalman filter; experimental evaluation system; observer;
【摘要】	提出了一种综合运动学和动力学模型估算车辆质心侧偏角的方法。引入非线性因子表征车辆的非线性状态程度,在此基础上提出了一种简化的非线性轮胎侧向力计算方法,考虑轮胎侧偏刚度补偿,基于单轨模型建立Kalman滤波器实时估计出车辆质心侧偏角。搭建基于轮速传感器、侧向加速度和横摆角速度组合传感器、方向盘转角传感器、MicroAutoBox和GPS系统的试验验证系统,在高附着路面条件下进行蛇形操纵和双移线操纵试验。试验结果表明:所设计的估计算法能在一定程度上反映车辆的实际状态,实时性和估计精度能满足稳定性控制系统的要求。
【英文摘要】	A combined method for estimating vehicle side slip angle is published in this paper.Nonlinear factor is introduced to identify the nonlinear degree of vehicle state.A simplified nonlinear side force calculation method is proposed.Then the Kalman filter is designed based on the single-track vehicle model associated with the influence of tire cornering stiffness.The evaluation system is constructed based on wheel speed sensor,lateral acceleration and yaw rate sensor,steering angle sensor,MicroAutoBox and GPS ...
【基金】	国家自然科学基金资助项目(51205204)
【更新日期】	2013-05-14
【分类号】	U467
【正文快照】	近年来,随着车辆高速化、智能化的发展趋势,关于车辆主动安全系统的研究愈发受到重视。汽车稳定性控制系统(vehicle stability control,VSC)被越来越多的汽车厂商采纳,用于提高车辆在极限工况下的操纵稳定性能。该系统利用横摆角速度跟踪原理进行反馈控制达到提高车辆稳定性能?

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