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基于LQR的超低空空投过程控制律设计与仿真  
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【英文篇名】 Control law design and simulation based on LQR for super-low-altitude airdrop
【下载频次】 ★★☆
【作者】 薛源; 高亚奎; 黑文静;
【英文作者】 XUE Yuan; GAO Ya-kui; HEI Wen-jing; Flight Control Laws Institute; Xi'an Aircraft Design Institute;
【作者单位】 西安飞机设计研究所飞行控制律研究所;
【文献出处】 飞行力学 , Flight Dynamics, 编辑部邮箱 2013年 06期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 空投; LQR; 仿真;
【英文关键词】 airdrop; LQR; simulation;
【摘要】 运输机超低空空投过程中货物出舱会使飞机纵向姿态发生较大变化,严重影响飞机的安全性及空投的成功性。针对飞机为多状态系统的特点,采用LQR方法设计了状态反馈控制律,控制升降舵产生力与力矩,消除由于货物出舱引起的扰动,从而保证飞机纵向姿态的稳定性,提高空投过程飞机的安全性。仿真结果表明,该控制律能够有效地保证空投过程中飞机姿态保持在空投之前的平衡状态,具有良好的控制效果。
【英文摘要】 The longitudinal attitude of transport aircraft would be changed by cargo extraction during airdrop at super-low-altitude,which will affect the aircraft safety and success of airdrop. According to the feature of multi-state system of the aircraft,the state-feedback control law has been designed by LQR method to control the elevator to produce force and moment,thus eliminating the disturbance of cargo extraction so as to ensure the aircraft's longitudinal stability and improve the safety of airdrop. The simu...
【基金】 航空科学基金资助(2010ZC03007)
【更新日期】 2014-01-23
【分类号】 V249.1
【正文快照】 0引言随着科学技术的发展及世界局势的变化,运输机超低空空投技术在军事、经济以及应对突发性事件等诸多领域有着广泛的应用前景。运输机在执行超低空空投任务时,货物向舱门的移动及投放瞬间会引起飞机重心和转动惯量的变化,使飞机所受的力和力矩发生变化,导致飞机姿态和轨迹偏

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