结构受损飞机动力学模型与飞行控制方法-中国学术期刊网络出版总库

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结构受损飞机动力学模型与飞行控制方法

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【英文篇名】	Dynamic model and flight control method for structure damaged aircraft
【下载频次】	★★★★★
【作者】	钟友武; 倪少波; 杨凌宇; 申功璋;
【英文作者】	Zhong Youwu Ni Shaobo(Beijing Aerospace Automatic Control Institute; Beijing 100854; China) Yang Lingyu Shen Gongzhang(Science and Technology on Aircraft Control Laboratory; Beijing University of Aeronautics and Astronautics; Beijing 100191; China);
【作者单位】	北京航天自动控制研究所; 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室;
【文献出处】	北京航空航天大学学报 , Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 编辑部邮箱 2013年 02期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	结构受损; 动力学模型; 飞行控制; 扩张状态观测器; 轨迹线性化控制;
【英文关键词】	structure damage; dynamic model; flight control; extended state observer; trajectory linearization control;
【摘要】	为实现对结构部分受损飞机的安全控制,建立了其动力学模型,通过分析将结构受损飞机的旋转运动分解为正常飞机旋转运动和由于受损引起的扰动运动,将结构受损飞机的控制转化为对扰动等不确定性因素的抑制问题.提出了一种基于扩张状态观测器的轨迹线性化控制方法进行飞行控制律设计,使系统具有较强的鲁棒性.仿真结果表明:当飞机右侧机翼缺损15%半翼展长时,控制系统能实现结构受损飞机的解耦控制,角速度响应能较好地跟踪指令,有效抑制了结构受损带来的不确定性和扰动.
【英文摘要】	The dynamic model of a structure damaged aircraft was presented,for designing flight control law to ensure flight safety when the aircraft structure damaged partially.After analyzing the dynamic model,the rotational motion of structure damaged aircraft could be decomposed to normal aircraft rotational motion and disturbance motion by structural damage.The control of structure damaged aircraft could be translated to suppress the disturbance motion and uncertainties.A trajectory linearization control method b...
【基金】	国家自然科学基金资助项目(60804007)
【更新日期】	2013-03-22
【分类号】	V249.1
【正文快照】	结构损伤给飞行安全带来了极大的威胁,造成严重的生命和财产损失[1-3],如1985年日本航空一架B747因立尾脱落坠毁,导致520人死亡;2003年一架A300在伊拉克受地空导弹袭击左机翼严重受损,飞行员控制飞机迫降成功[1-3].因此,可探索在部分结构受损情况下的飞行控制,针对结构损伤的飞

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