【摘要】 在Arduino巡线小车机器人制作的基础上,结合C++语言完成了机器人小车向心迷宫搜索和A*迷宫求解过程.并研究了巡迹走迷宫机器人的制作方法及软件开发。具有开发灵活、易于实验的优点.更多还原

【Abstract】 On the basis of c++ language and the Arduino following line robot,we complete the process from the robot to central method search and A* solving process.This paper discusses advantages of the method and software of making this robo.更多还原