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基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制  
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【英文篇名】 Flight path tracking of a parafoil system based on the switching between fuzzy control and predictive control
【下载频次】 ★★★★★
【作者】 李永新; 陈增强; 孙青林;
【英文作者】 LI Yongxin; CHEN Zengqiang; SUN Qinglin(College of Information Technical Science; Nankai University; Tianjin 300071; China);
【作者单位】 南开大学信息技术科学学院;
【文献出处】 智能系统学报 , CAAI Transactions on Intelligent Systems, 编辑部邮箱 2012年 06期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 翼伞; 航迹跟踪; 模糊控制; 预测控制; 切换;
【英文关键词】 parafoil system; flight path tracking; fuzzy control; predictive control; switching;
【摘要】 以翼伞系统的六自由度模型为基础,针对翼伞系统的平面航迹跟踪问题,对已有的预测控制器进行改进,提出模糊控制和广义预测控制相互切换的控制模式.利用横向轨迹误差法,在翼伞偏航角误差较大的情况下,采用模糊控制,直至偏航角误差达到设定的较小范围内,切换为广义预测控制,对翼伞航迹进行精确的制导,在一定程度上减少了处理器的运算量.采用真实的翼伞参数建立仿真模型,结果验证了这一控制方法的有效性.
【英文摘要】 Based on the parafoil system model with six degrees of freedom,aim at the plane flight path tracking problem,the existing predictive controller is improved.A control mode is proposed,which switches between fuzzy control and generalized predictive control.According to the cross track error,when the yawing angle error of the parafoil is bigger,the fuzzy controller is applied until the error attains a small range that has been set.Then,the fuzzy control is switched to generalized predictive control,which can c...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(61174094); 天津市科技支撑计划资助项目(09ZCKFSF00500)
【更新日期】 2013-02-07
【分类号】 TP273
【正文快照】 翼伞系统应用方式主要分为投放和回收.应用领域包括3个方面:航空航天、军事领域和民用领域.在航空航天领域,翼伞系统可用于飞行器回收、无人驾驶机降落等过程,可降低对驾驶技巧的要求,不必设计繁杂的着陆控制程序,并使飞行器在恶劣的天气情况下同样能完成无损着陆.在军事领域,?

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