节点文献

三维磁感式电子罗盘的研制与标定

Development and Calibration of Three-dimensional Magneto-Inductive Electronic Compass

推荐 CAJ下载
PDF下载
不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【Author】 LIU Jian-qiang1,2,WANG Xiao-hua1,LIN Xin-hua1,LI Chun-Li1,2,WANG Dian-ling1,2(1.Key Laboratory of Biomimetic Sensing Robot Technology of Anhui Province, State Key Laboratory of Transducer Technology,Institute of IntelligentMachines,Hefei 230031,China; 2.School of Engineering Science,University of Science and Technology of China,Hefei 230026,China)

【机构】中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室；中国科学技术大学工程科学学院；

【摘要】为了实现精确的地磁导航,使用PNI磁感传感器和VTI倾角传感器研制了三维磁感式电子罗盘。同时运用最小二乘法研究了三维电子罗盘的标定算法,并通过试验证明:经过标定的电子罗盘性能良好。更多还原

【Abstract】 In order to achieve precise magnetic navigation,PNI Corporation’s magneto-inductive(MI)sensors and VTI Corporation’s inclinometer were used to develop the three-dimensional electronic compass.The least squares method was used to explore calibration algorithm of the compass,and experiments show that the calibrated electronic compass has good performance.更多还原

【关键词】电子罗盘；磁感传感器；倾角传感器；最小二乘法；
【Key words】 electronic compass； magneto-inductive sensors； inclinometer； least squares method；

【基金】国家自然科学基金项目(51005224)

【文献出处】仪表技术与传感器 ,Instrument Technique and Sensor , 编辑部邮箱 ,2012年06期

【分类号】TP212
【被引频次】20
【下载频次】264

知网节下载

节点文献中：

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络

节点文献