基于FPGA的视觉导航小车设计与实现-中国学术期刊网络出版总库

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基于FPGA的视觉导航小车设计与实现

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【英文篇名】	The Implementation of Visual Navigation Car Based on FPGA
【下载频次】	★★★★★
【作者】	郑新钱; 王辅明; 马华; 林云; 张伟;
【英文作者】	ZHENG Xin-qian; WANG Fu-ming*; MA Hua; LIN Yun; ZHANG Wei(School of Physics and Mechanical & Electrical Engineering; Xiamen University; Xiamen 361005; China);
【作者单位】	厦门大学物理与机电工程学院;
【文献出处】	厦门大学学报(自然科学版) , Journal of Xiamen University(Natural Science), 编辑部邮箱 2012年 03期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	视觉导航; 智能小车; 现场可编程门列阵;
【英文关键词】	visual navigation; autonomous car; field programmable gate array;
【摘要】	视觉导航作为新兴起的技术,受众多研究者的青睐.设计了以现场可编程门列阵(FPGA)为控制核心的自主导航小车,采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取,并结合圆弧路线规划和控制策略完成小车的自主导航控制.自适应路径识别算法使导航小车可以适应多种光照和路面条件.测试结果表明,小车能够在不同光照条件下的实验室和露天田径跑道环境中实现较好的导航效果,在田径跑道上的导航测试中,小车的最高运行速度达到3.5m/s.
【英文摘要】	As a new technology,visual navigation has gained a lot of interests.We designed a visual navigation model car with field programmable gate array as central control unit.A novel adaptive track recognition algorithm and a circular arc navigation planning strategy were used in this navigation car.The adaptive track recognition algorithm enabled the model car to navigate visually in multiple lighting and tracking conditions.The ability of our model car to navigate correctly in different indoor and outdoor condi...
【更新日期】	2012-06-15
【分类号】	TN791;TP391.41
【正文快照】	目前,在视觉导航小车的研究中所采用的控制处理核心大多是单片机或数字信号处理(DSP)芯片[1-2].这类处理核心的优点是成本低,使用方便.但是由于单片机和DSP的图像处理速度有限,所以需要对视频图像进行下采样处理,以适应视频采集的速率,从而影响了图像处理和识别的效果.采用现场

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