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飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制  
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【英文篇名】 Inverse Model Control for Inner Loop of Control Loading System on Flight Simulator
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【作者】 赵劲松; 叶正茂; 沈刚; 韩俊伟;
【英文作者】 ZHAO Jinsong1; YE Zhengmao1; SHEN Gang1; 2; HAN Junwei1; 3(1.School of Mechatronics Engineering; Harbin Institute of Technology; Harbin 150001; China; 2.School of Mechanical and Electrical Engineering; China University of Mining and Technology; Xuzhou; Jiangsu 221116; 3.Suzhou Lingyun Test System Co.; Ltd.; Suzhou; Jiangsu 215163; China);
【作者单位】 哈尔滨工业大学机电工程学院; 中国矿业大学机电工程学院; 苏州菱云试验系统有限公司;
【文献出处】 西安交通大学学报 , Journal of Xi'an Jiaotong University, 编辑部邮箱 2012年 04期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 飞行模拟; 操纵负荷; 电液伺服; 逆模型; 系统辨识; 半实物仿真;
【英文关键词】 flight simulation; control loading system; electro-hydraulic servo; inverse model; system identification; semi-physical simulation;
【摘要】 为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响;在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该复合控制策略能有效拓展内回路的频宽.仿真结果显示,该复合控制策略提高了内回路的跟踪性能.在基于RT-LAB的快速原型控制实验平台上进行了半实物仿真实验,结果表明该控制策略可以明显改善内回路的跟踪性能,从而显著提高操纵负荷系统力感模拟的逼真度.
【英文摘要】 To improve force feel simulation fidelity of the control loading system on the flight simulator based on force loop,the effect of inner loop tracking performance on the fidelity of force feel simulation is analyzed.A controlling strategy combining proportion with feedforward inverse model compensation is put forward following the structure invariance principle for restraining surplus force.On the premise of loop stability,this strategy can expand inner loop bandwidth.Simulation and hardware-in-the-loop expe...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(50975055)
【更新日期】 2012-04-28
【分类号】 V216.7
【正文快照】 飞行模拟器操纵负荷系统的主要功用是复现飞行员操纵驾驶机构时的操纵力感,即真实飞机上驾驶机构的位移所对应的驾驶力.力感模拟的逼真度是飞行模拟器飞行训练水平的评定指标之一[1].操纵负荷系统包括基于位置回路、速度回路和力回路的3种实现方式.Gerretsen等[2]对这3种控制方

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