基于高速收敛粒子群优化算法的非线性系统无模型预测控制-中国学术期刊网络出版总库

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基于高速收敛粒子群优化算法的非线性系统无模型预测控制

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【英文篇名】	A nonlinear model-free predictive controller based on PSO algorithm with high speed convergence
【下载频次】	★★★★★
【作者】	李秀英; 王光辉; 韩志刚;
【英文作者】	LI Xiu-ying; WANG Guang-hui; HAN Zhi-gang (Key Laboratory of Electronic Engineering of College of Heilongjiang Province; Heilongjiang University; Harbin 150080; China.;
【作者单位】	黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室;
【文献出处】	控制与决策 , Control and Decision, 编辑部邮箱 2012年 05期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	无模型预测控制; 非线性系统; 粒子群优化; 高速收敛;
【英文关键词】	model-free predictive controller; nonlinear system; particle swarm optimization; high-speed convergence;
【摘要】	基于无模型控制、粒子群优化和预测控制的思想,提出一种新型非线性无模型预测控制器,并对该控制器的收敛性进行了分析.该控制器以带误差修正的泛模型为预测模型,以高速收敛的粒子群优化算法为滚动优化策略,不仅避免了非线性预测控制中复杂的矩阵求逆运算,而且提高了算法的收敛速度,增强了实时性.仿真研究表明了该控制器的有效性.
【英文摘要】	A new nonlinear predictive controller is proposed,which combines the idea of model-free control,particle swarm optimization(PSO) and predictive control,and the convergence is also analyzed.The controller takes the universal model with error correction as predictive model and the PSO algorithm with high speed convergence as online optimization.It not only avoids calculating the complicated inverse matrix in the nonlinear predictive control,but also improves the speed of convergence and enhances the real-time...
【基金】	黑龙江省普通高等学校电了工程重点实验室基金项目(DZZD20100023); 黑龙江人学学生创新实验室项目(CX11143)
【更新日期】	2012-05-15
【分类号】	TP273
【正文快照】	1引言预测控制的控制原理包括:模型预测、滚动优化、反馈矫正3个部分.该控制机理使其具有优良的控制性能和对参数、环境变化的强鲁棒性，已在工业过程中获得了广泛的应用[‘}.线性预测控制理论己非常成熟，然而在实际的工业过程控制系统中，被控对象往往具有高度非线性.为了进?

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