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基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H_∞跟踪控制  
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【英文篇名】 Improved H-infinity tracking control for nonlinear networked control systems based on T-S fuzzy model
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【作者】 肖会芹; 何勇; 吴敏; 肖伸平;
【英文作者】 XIAO Hui-qin1; 2; HE Yong1; WU Min1; XIAO Shen-ping2(1.School of Information Science and Engineering; Central South University; Changsha Hunan 410083; China; 2.College of Electrical and Information Engineering; Hunan University of Technology; Zhuzhou Hunan 412008; China);
【作者单位】 中南大学信息科学与工程学院; 湖南工业大学电气与信息工程学院;
【文献出处】 控制理论与应用 , Control Theory & Applications, 编辑部邮箱 2012年 01期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 非线性网络控制系统; T-S模糊模型; 跟踪控制; 输入时滞; 线性矩阵不等式(LMI);
【英文关键词】 nonlinear networked control systems; Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model; tracking control; input-delay; linear matrix inequality(LMI);
【摘要】 研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并行分布补偿技术,建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型.然后利用改进的自由权矩阵方法,并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法.最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性.
【英文摘要】 The H-infinity tracking control problem is studied for a class of nonlinear networked control systems(NCSs).In NCSs,a Takagi-Sugeno fuzzy model is adopted to describe the nonlinear controlled plant,and the tracked plant is rep-resented by a linear stable reference model.By using input-delay and parallel distributed compensation(PDC) techniques,we build a novel state tracking error model based on the system states at the updating instant of a zero-order holder in which both network-induced delay and data pac...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(60974026); 国家博士点基金资助项目(200805330004); 国家杰出青年科学基金资助项目(61125301); 湖南省教育厅资助项目(10C0627)
【更新日期】 2012-03-13
【分类号】 TP13
【正文快照】 1引言(Introduction)镇定和跟踪是两个基本问题,但跟踪往往比镇定要难.跟踪控制就是设计控制器使系统状态变量或输出变量跟踪预定的参考轨迹.跟踪控制在实际应用中具有十分重要的意义,例如,机器人的跟踪控制[1?2]、导弹的跟踪控制[3]及飞行轨迹跟踪控制[4?5]等.跟踪控制,尤其是

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