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机器人服务功能设计研究

Design of the Robot Service Functions

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【作者】 曾华杜大权

【Author】 ①② Zeng Hua;③ Du Daquan(①School of Science,Wuhan Institute of Technology,Wuhan 430073;②Hubei Provincial Key Laboratory of Intelligent Robot,Wuhan 430073;③Wuhan Hongshan High School,Wuhan 430073,China)

【机构】 武汉工程大学理学院智能机器人湖北省重点实验室武汉市洪山高中

【摘要】 针对当前要求的机器人服务,开发设计了机器人几种服务功能程序,使机器人能按要求灵活地进行服务。

【Abstract】 We design robot walking driver,audible driver,and multitask procedure program,to make robots service flexibly as required,under the premise of given hardware and software requirements.

【关键词】 机器人软件设计驱动程序函数
【Key words】 robotsoftware designdriverfunction
【基金】 智能机器人湖北省重点实验室开放基金项目资助,项目编号:HBIR 201105
  • 【分类号】TP242
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