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动臂式起重机吊重变幅摆动系统动力学分析与仿真

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【作者】 涂佳玮车仁炜陆念力

【机构】 哈尔滨工业大学机电学院

【摘要】 为研究动臂式起重机变幅工况、吊重偏摆和振动特性,寻求抑制吊重摆动的方法,基于等效元素集成法,建立了变幅系统吊重摆动的动力学模型,并利用MATLAB和SIMULINK进行动力学方程求解和运动仿真。结果表明,变幅角度直接影响吊重偏摆角度,变幅运动影响吊重振动幅度,吊重摆动周期只与变幅系统结构有关,为研究吊重摆动的控制问题提供了理论依据。

  • 【分类号】TH213
  • 【被引频次】8
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