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二维激光摄像式传感器现场快速标定方法
A fast calibrating method on the 2D laser photogrammetric transducer
【摘要】 本文针对二维激光摄像式传感器应用环境,提出将激光切面与摄像机主光轴交点作为世界参考坐标系原点,简化了摄像机模型数学表达式,推导了基于最小二乘法的二维激光摄像式传感器快速标定方法,并进行了标定试验。试验结果表明:该方法简化了二维激光摄像式传感器标定过程,且具有标定速度快、收敛性好的优点,水平方向最大标定误差、垂直方向最大标定误差基本控制在3mm和1mm以内。
【基金】 江西省教育厅2011年青年科学基金(GJJ11133);江西理工大学科研基金项目(JXXJ11028)
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2012年24期
- 【分类号】TP391.41;TP212.9
- 【被引频次】3
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