节点文献
嵌入式智能小车的设计与实现
Design and implementation of an embedded smart car
【摘要】 本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车。介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计。主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程。整机调试和运行表明,智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能,非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测。
【基金】 河南省教育厅科技攻关资助项目(2011C510003);河南省科技攻关项目(082102210075)
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2012年22期
- 【分类号】TP273.5
- 【被引频次】15
- 【下载频次】648