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基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究
Research on path planning of automated guided vehicles based on algorithm of fuzzy Q-learning
【摘要】 路径规划是AGV控制系统中的关键技术。文章在分析了AGV路径规划方法的基础上,对于未知环境下AGV的局部路径规划问题,设计了一种改进的模糊Q学习路径规划策略,并给出具体执行步骤,最后用Matlab进行了仿真。仿真结果表明该方法规划的轨迹平滑、实时性好、具有良好的效果,该研究为进一步控制AGV奠定了基础。
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2012年11期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】31
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