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基于离线编程的机器人曲轴去毛刺系统
Robotic crankshaft deburring system based on off-line programming
【摘要】 本文介绍了一种基于离线编程的用于曲轴去毛刺的机器人系统,基于曲轴的CAD模型离线生成了机器人去毛刺程序,采用辅助支架实现了系统中工件坐标系的标定,采用变形的三点法实现了系统中工具坐标系的标定。经过系统标定,使离线编制的程序有效应用到了实际的机器人系统中;采用离线编程的方式生成机器人曲轴去毛刺程序,大大提高了编程效率。
【基金】 高档数控机床与基础制造装备科技重大专项课题:(2011ZX04014-131)
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2012年01期
- 【分类号】TP242.2
- 【被引频次】19
- 【下载频次】465