Vega平台下三维并行A*算法的设计与实现-中国学术期刊网络出版总库

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Vega平台下三维并行A*算法的设计与实现

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【英文篇名】	Design and implementation of parallel A*algorithm in Vega
【下载频次】	★★★★☆
【作者】	高晔; 邢毅;
【英文作者】	GAO Ye; XING Yi Department of Computer; Xi’an University of Science and Technology; Xi’an 710054; China;
【作者单位】	西安科技大学计算机学院;
【文献出处】	计算机工程与应用 , Computer Engineering and Applications, 编辑部邮箱 2012年 07期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	多核CPU; 并行A*算法; OpenMP; 线程化;
【英文关键词】	multi-core CPU; parallel A* algorithm; OpenMP; threading;
【摘要】	采用一种并行的A算法实现了复杂地理环境下低空飞行器的三维路径规划。该算法将A算法的基本操作设计成并行执行形式,并利用OpenMP将其线程化,结合约束条件,最终完成在三维空间中避开障碍物的路径搜索过程。使用建模工具Cre-ator和开发工具Vega为仿真平台,完成对复杂地形地貌场景的设计,在此基础上对上述算法进行了验证。仿真结果表明该并行方式较之串行方式能获得更快的寻优速度,加速比也随着规模的增大而提高。
【英文摘要】	A parallel A* algorithm is proposed to accomplish the aerocraft in low altitude complex geographic environment for 3D route planning. This algorithm designs a new parallel form of A* algorithm by threading its basic operations with OpenMP, ultimately, accomplishes flight path searching process to avoid obstruct in the 3D space with route constrains. Visualization simulation system is established and the models of terrain are designed and feature of scene are completed by modeling tool Creator and developmen...
【更新日期】	2012-04-20
【分类号】	TP301.6
【正文快照】	目前多核CPU已成为主流配置并将成为未来的一种发展趋势。但如何充分利用多核资源,如何提出新的能充分提高多核效率的软件与算法,目前仍处于正在研究阶段,尚未能形成成熟的理论体系[1]。如今一个可行的解决方案是线程化计算任务,并使计算负载能尽量均衡地分配到各个内核上,而计

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