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捷联惯导系统仿真器的设计与实现

Design and Implementation of Simulator for Strapdown Inertial Navigation System

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【Author】 CHEN Min,AN Yan-hui,LI Xiao-hua(1 Bureau of Surveying and Mapping Team of Sihong,Suqian Jiangsu 223900,China; 2 Jiangsu Province surveying & Mapping Engineering Institute,Nanjing Jiangsu 210013,China)

【机构】泗洪县建设局测绘队；江苏省测绘工程院；

【摘要】本文研究了捷联惯性导航系统的仿真原理,然后以Matlab为平台,在对捷联惯性导航系统仿真的基础上,分析了在纯捷联惯导情况下导航系统的导航精度。实验结果表明捷联惯性导航系统的导航精度随时间的积累迅速降低,证明了研究组合导航系统的必要性。更多还原

【Abstract】 This paper studies the simulation theory of Strapdown Inertial Navigation System,then using the Matlab tool eosimulate the Strapdown Inertial Navigation System.The result of the simulation shows that the navigation precision of SINS reducing with time increases and it is necessary to study the integrated navigation system.更多还原

【关键词】捷联式惯性导航系统；仿真器； Matlab；
【Key words】 strapdown inertial navigation system； simulator； matlab；

【文献出处】现代测绘 ,Modern Surveying and Mapping , 编辑部邮箱 ,2012年01期

【分类号】TP391.9;TN966
【被引频次】12
【下载频次】208

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