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微型直升机旋翼转速控制系统设计
A design of rotor speed control system of micro-helicopter
【摘要】 基于Cortex-M3处理器的旋翼转速控制系统,由STM32F103RB处理器及IR2302半桥驱动器组成,系统通过前馈及模糊控制,增强旋翼转速控制的响应速度及稳定性。
【Abstract】 This paper introduced a hardware structure design of rotor speed control system based on the Cortex-M3 processer.This system was composed of STM32F103RB processer and IR2302 half-bridge driver.It enhanced the response speed and stability of rotor speed control by feedforward and fuzzy control.
【关键词】 Cortex-M3；
微型直升机(UMH)；
前馈控制；
模糊控制；
【Key words】 Cortex-M3； micro-helicopter； feedforward； fuzzy control；
【Key words】 Cortex-M3； micro-helicopter； feedforward； fuzzy control；
【基金】 黑龙江省教育厅科学技术研究项目资助(11553066)
- 【文献出处】 吉林林业科技 ,Journal of Jilin Forestry Science and Technology , 编辑部邮箱 ,2012年01期
- 【分类号】V249.1
- 【下载频次】91