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基于伺服控制的琴棋书画多功能机械手的设计

Based on the Servo Control of the Multifunctional Manipulator Design

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【作者】 邓玲黎丁慎平吴卫荣汤朝迎

【Author】 DENG Ling-Li 1,DING Shen-Ping 1,WU Wei-Rong 1,TANG Chao-Ying 2(1.Mechatronics Engineering Department,Suzhou Industrial Park institute of Vocational Technology,Suzhou Jiangsu 215123,China;2.AIRTAC,China,Ningbo Zhejiang 315500,China)

【机构】 苏州工业园区职业技术学院机电工程系宁波亚德客自动化工业有限公司

【摘要】 将伺服控制技术、现场总线技术、龙门同步技术、直线插补等技术融合在一起,活灵活现地将自动化相关技术展现在人们的眼前,设计出一台自动下象棋、自动弹琴、自动写字绘画的机电一体化设备,该产品可以用于教学使用,也可以用于各个地区的自动化产品展示等。通过设计制作该产品,可以让更多的人认识自动化、轻松的学会和使用自动化相关知识和技能。

【Abstract】 Comprehensive application the servo control technology,field bus technology,Longmen synchronization technology,linear interpolation techniques together,showing the automation technology in front of people,designing an automatic playing chess,automatic writing and drawing the automatic equipment,the product can be used for teaching use,can also be used for various regions automation products exhibition.Through the design of the product,can make more people aware of automation,easy to learn and use of automation related knowledge and skills.

  • 【文献出处】 机电产品开发与创新 ,Development & Innovation of Machinery & Electrical Products , 编辑部邮箱 ,2012年06期
  • 【分类号】TP241
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】68
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