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CLARAty软件系统简述

Brief Description of the CLARAty Software System

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【Author】 DING Lianghong,WANG Dongbo,LI Tao,YANG Yuntao (School of Mechatronics,Northwestern Polytechnical University,Xi’an Shaanxi 710072,China)

【机构】西北工业大学机电学院；

【摘要】简要分析CLARAty软件系统,阐述该软件的主要构成和基本功能。为通用机器人软件平台的研发提供了参考。更多还原

【Abstract】 The CLARAty Software system is analyzed briefly.Its main components and basic functions were elaborated.A reference is provided for the software development platform of generic robotics.更多还原

【关键词】移动机器人； CLARAty；决策层；功能层；
【Key words】 Mobile robot； CLARAty； Decision layer； Functional layer；

【基金】国防基础科研项目(A2720060275)

【文献出处】机床与液压 ,Machine Tool & Hydraulics , 编辑部邮箱 ,2012年17期

【分类号】TP242.6
【下载频次】37

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