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观察型水下机器人ROV系统配置研究

Study on the Configuration of the Observing ROV System

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【作者】 桑金；

【Author】 SANG Jin (Hydrographic Surveys Brigade of Tianjin Maritime Safety Administration,Tianjin 300222,China)

【机构】 天津海事局海测大队；

【摘要】 在简述无人遥控潜行器(ROV)系统构成的基础上,就观察型ROV的推进系统、成像系统、应用环境以及风险分析等方面进行深入探讨,提出了在我国海域环境下,有关水下机器人系统配置以及实际应用等方面的建议。

【Abstract】 Based on a general introduction to the components of ROV system,this paper treats of all the aspects regarding propeller,imaging,sea environment and possible risks of observing ROV in a comprehensive manner.Constructive suggestions on ROV configuration and application are presented.

【关键词】 无人遥控潜行器； 系统配置； 海域环境； 目标观察；
【Key words】 remotely operated vehicle(ROV)； system configuration； sea environment； object observation；
  • 【文献出处】 海洋测绘 ,Hydrographic Surveying and Charting , 编辑部邮箱 ,2012年04期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】11
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