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无人机紧密编队飞行控制仿真研究
Close Formation Flight Control of UAVs
【摘要】 以"长机-僚机"编队模式为模型,研究了无人机紧密编队飞行问题,建立了三维空间双机编队飞行动力学模型,分析紧密编队飞行时长机涡流产生的气动耦合效应对僚机升力、阻力和侧力的影响的变化,建立等效气动模型,根据僚机距离长机最优位置的误差通过PID方法调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。
【关键词】 无人机；
紧密编队飞行；
飞行控制；
气动耦合；
【Key words】 UAV； close formation flight； flight control； aerodynamic coupling；
【Key words】 UAV； close formation flight； flight control； aerodynamic coupling；
- 【文献出处】 航空科学技术 ,Aeronautical Science & Technology , 编辑部邮箱 ,2012年05期
- 【分类号】V249
- 【被引频次】15
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