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军用立体库中实现AGV图像识别引导的方法研究
【摘要】 本文针对军用立体库中自动引导小车(AGV)视觉导航存在的不足,提出了一种利用原有视觉引导技术实现AGV图像识别引导的方法。介绍了图像识别引导技术,阐述了军用立体库中利用现有视觉引导小车获取导航图像的方法,并介绍了导航图像处理及识别的方法。在军用立体库特定环境下所探索的以视觉引导为基础实现AGV图像识别引导的方法具有可行性。
- 【文献出处】 中国储运 ,China Storage & Transport , 编辑部邮箱 ,2012年05期
- 【分类号】E075
- 【被引频次】5
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