自助爬楼轮椅的稳定性分析-中国学术期刊网络出版总库

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自助爬楼轮椅的稳定性分析

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【英文篇名】	Stability analysis of a self-driving climbing-stair wheelchair
【下载频次】	★★★★★
【作者】	周玉兰; 吴永超; 马雍钧;
【英文作者】	ZHOU Yulan; WU Yongchao; MA Yongjun School of Mechanical and Automobile Engineering; Yantai University; Yantai; 264005;
【作者单位】	烟台大学机电学院;
【文献出处】	中国康复医学杂志 , Chinese Journal of Rehabilitation Medicine, 编辑部邮箱 2011年 12期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	爬楼梯; 轮椅; 链条; 履带; 稳定性;
【英文关键词】	climbing-stair; wheelchair; chain; track; stability;
【摘要】	目的:分析本研究设计的自助爬楼轮椅的稳定性。方法:计算链条极限拉伸载荷,针对轮椅容易在楼梯上倾翻这一问题,从两个角度着重分析轮椅的稳定性:①分析履带的长度和宽度对轮椅在爬楼梯时重心位置变化的影响。②分析轮椅在楼梯上的受力。结果:链条的极限拉伸载荷为201.6kN。轮椅爬楼时重心位置可前后移动260mm。左右最大倾角可达32°。轮椅爬楼时沿楼梯方向最小总反力大于重力沿楼梯方向向下的分力。结论:自助爬楼轮椅设计时采用的32A型滚子链条能够满足链条的抗拉载荷要求,链条的结构稳定可靠。爬楼时重心位置可前后移动260mm,左右最大倾角可达32°,足够保证轮椅爬楼时不发生侧翻。轮椅在楼梯上受楼梯的总反力大于重力沿楼梯向下的分力,能够保证轮椅不下滑,自助爬楼轮椅结构设计安全可靠。
【英文摘要】	Objective:To analyze the stability of a self-driving climbing-stair wheelchair designed in this study. Method: The ultimate tensile load of the chains was analyzed. For the problem of side-tumbling, the stability was analysed in two sides:①The position of center of gravity of the wheelchair affected by length and width of the supporting frame was analysed. ②The friction force between the track and stair when climbing stairs was analysed. Result:The ultimate tensile load of the chains was 201.6kN.The positio...
【基金】	山东省中青年优秀科学家奖励基金资助(BS200922016); 广西先进制造技术开放实验室资助(0842006_038_K)
【更新日期】	2012-02-08
【分类号】	TH789
【正文快照】	轮椅为下肢不方便者出行必不可少的工具,随着社会的进步与发展,各种基础设施的建设日益增多,传统轮椅所不能通过的障碍物越来越多。提高传统轮椅的越障能力受到社会的重视[1—5]。自助爬楼轮椅克服了传统轮椅不能爬楼这一困难,提高了轮椅的实用性。出于经济因素的考虑,自助爬楼

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