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基于LMI的滑翔式飞行器鲁棒H_∞时滞控制  
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【英文篇名】 Robust H_∞ delay control for glide vehicles via LMI
【下载频次】 ★★★★☆
【作者】 李传锋; 王志燊; 王永骥; 刘磊;
【英文作者】 LI Chuan-feng1; 2; 3; WANG Zhi-shen1; WANG Yong-ji1; LIU Lei1; 3(1.Department of Control Science and Engineering; Huazhong University of Science and Technology; Wuhan 430074; China; 2.Department of Computer and Information Engineering; Luoyang Institute of Science and Technology; Luoyang 471023; 3.Key Laboratory of Ministry of Education for Image Processing and Intelligent Control; China);
【作者单位】 华中科技大学控制科学与工程系; 洛阳理工学院计算机与信息工程系; 华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室;
【文献出处】 系统工程与电子技术 , Systems Engineering and Electronics, 编辑部邮箱 2011年 09期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 非线性系统; 滑翔式飞行器; 鲁棒H∞时滞控制; 线性矩阵不等式; Lyapunov函数;
【英文关键词】 nonlinear system; glide vehicle; robust H∞ delay control; linear matrix inequality; Lyapunov function;
【摘要】 滑翔式飞行器是一类存在参数不确定性和外部扰动的非线性系统,研究了该类对象的鲁棒H∞控制问题。采用对原系统方程部分线性化的方法,得到滑翔式飞行器的状态空间描述形式。在系统中的非线性部分满足Lipschitz条件约束下,考虑舵机特性等引起的时滞,利用Lyapunov稳定性理论,得到了系统鲁棒H∞控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的可行解问题,得到H∞控制器的参数化表达式。仿真结果表明,当存在参数不确定以及外部扰动时,系统能够保持较强的鲁棒稳定性,同时设计的控制器对干扰有较好的抑制作用。
【英文摘要】 The glide vehicle is a kind of typical nonlinear system which has parametric uncertainty and heavy external disturbance,and the robust H∞ control problem of this object is researched.A partial linearization method is applied to the original system and the state space form of glide vehicles is gotten.Under the circumstance of nonlinear part of the system to satisfy Lipschitz conditions and considering the delay caused by actuator characteristics etc,a sufficient condition of H∞ controller is derived using Ly...
【基金】 国家自然科学基金(60975058,61075095); 国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA04Z207); 湖北省自然科学基金(2010CDB01904); 2010航天支撑技术基金; 河南省教育厅自然科学基金(2011A590001); 华中科技大学国防自主创新研究基金资助课题
【更新日期】 2011-11-01
【分类号】 TP13
【正文快照】 0引言由于飞行器系统是一个多变量、强耦合、快时变的复杂非线性系统,当存在参数不确定性和外界干扰情况下,如何设计飞行控制系统是诸多学者研究的热点[1-3]。H∞控制理论是解决不确定系统鲁棒性问题的一种有效方法[4-6],它将系统不确定信息反映到控制器的设计过程中。在考虑系

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