不确定时滞切换系统的鲁棒滑模控制-中国学术期刊网络出版总库

中国学术期刊网络出版总库

关闭

不确定时滞切换系统的鲁棒滑模控制

推荐 CAJ下载

PDF下载

【英文篇名】	Robust sliding-mode control for a class of uncertain switched systems with time-delay
【下载频次】	★★★★★
【作者】	肖会敏; 赵林; 王春花;
【英文作者】	XIAO Hui-min1; ZHAO Lin2; WANG Chun-hua2(1.Institute of Information and Systems Engineering; Henan University of Finance and Economics; Zhengzhou Henan 450003; China; 2.School of Mathematical Sciences; Ocean University of China; Qingdao Shandong 266100; China);
【作者单位】	河南财经学院信息与系统工程研究所; 中国海洋大学数学科学学院;
【文献出处】	控制理论与应用 , Control Theory & Applications, 编辑部邮箱 2011年 11期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	切换系统; 滑模控制; 不确定; 驻留时间; 线性矩阵不等式;
【英文关键词】	switched systems; sliding-mode control; uncertain; dwell-time; linear matrix inequality;
【摘要】	该文研究了一类具有非匹配不确定性和非线性扰动的时滞切换系统的滑模控制问题.首先,针对每个子系统设计对应的时滞依赖滑模面,利用驻留时间方法,给出了由滑动模态方程组成的切换系统鲁棒渐近稳定的充分条件;然后设计了滑模控制器,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态.最后,仿真实例说明所提出方法的有效性.
【英文摘要】	The sliding-mode control problem is studied for a class of time-delayed switched systems with mismatched uncertainties and nonlinear disturbances.The delay-dependent sliding surface is designed for each subsystem by using the dwell-time approach.The sufficient condition is deduced under which the switched system composed by sliding-mode dynamic equations is robustly asymptotically stable.Furthermore,a sliding-mode controller is designed which ensure the reachability of the sliding surface;thus the sliding-m...
【基金】	国家自然科学基金资助项目(60774041); 河南省基础与前沿技术研究资助项目(072300410110)
【更新日期】	2011-12-19
【分类号】	TP13
【正文快照】	1引言(Introduction)切换系统是一类重要的混杂系统,它在电力系统、受限机器人系统以及智能高速公路系统等都有广泛的应用.文献[1～5]对简单切换系统的各种稳定的充分条件做了详细的综述,总结了切换系统早期的控制方法.文献[6]通过构造多Lyapunov泛函给出了不确定时滞切换系统?

xxx

【相似文献】

中国期刊全文数据库

中国优秀硕士学位论文全文数据库

中国博士学位论文全文数据库

中国重要会议论文全文数据库

中国重要报纸全文数据库

中国学术期刊网络出版总库

点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。

【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　

自动化技术、计算机技术
　　

自动化基础理论
　　　

自动控制理论


	CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）京ICP证040431号互联网出版许可证新出网证（京）字008号

相似文献

文献分类导航